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中國工博會

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180個機器人精彩動圖回顧2016工博會現場 看看真正的自動化!

編輯:Yui 來源:機器人在線 發表時間:2016-11-17 關注 次 | 查看所有評論

11月5日,歷時5天的工業界盛事—工博會終于殺青!

機器人“軍團”是本屆展會上最搶眼的一道風景線。與去年相比,本屆工博會機器人參展規模增加了超過一倍。在機器人展區,中外機器人上演了一場精彩的“大戰”。ABB、庫卡、發那科、安川、川崎等國際機器人巨頭悉數到場,新松、廣州數控、埃斯頓、埃夫特、新時達等本土品牌也盛裝亮相。

這一邊,德國庫卡的機器人帶來了酷炫的架子鼓表演,還和觀眾比賽“打地鼠”游戲;ABB YuMi“坐上”AIV小車,化身工廠中行走的人;新松機器人輕載復合機器人在撲克牌特定位置上精準地蓋著印章,并和雙臂協作機器人、演員一起表演了令人叫絕的機器人舞蹈...

那一邊,日本川崎的雙腕定位機器人無縫配合、相互協調,高效地完成裝配作業;發那科的小型協作機器人身材嬌小、柔性十足,讓機床上下料、電子裝配等領域的人機協作變得更為安全...

好啦,話不多說,一起來看動圖吧!?

機器人在線

機器人倒啤酒

 

ABB

ABB展臺現場

IRB 1200自動貼標系統

IRB 1200使用真空吸盤從標簽分離機上吸取標簽,再將標簽貼到傳送帶或工作臺上。

便捷機器人調試

這項技術使非專業人員也可以對工業機器人進行嫻熟示教,將機器人調試時間從傳統的數小時縮短到幾分鐘。

YuMi 3C產品組裝、測試、包裝一體化系統

這套系統中首次讓YuMi“坐上”AIV小車組成移動工作站,化身工廠中“行走的人”,又一次拓展了YuMi的潛能,讓YuMi在運輸物料的同時完成產品組裝工作,多個工作同時操作,大幅提高生產效率。

YuMi 體感控制

全新的YuMi體感控制單元則是又一個不容錯過的驚喜體驗!通過體感控制來實現簡易新穎的操作,人可直接對機器人進行控制而不需要示教器。YuMi的雙臂可以追隨人手指開合握拳動作,且立即轉成運動控制路徑,不需編寫程式。

YuMi 引導式編程

YuMi 的引導式編程技術告別了復雜繁瑣的傳統編程方式,實際上它簡單到連編程都算不上,任何人都能輕松上手。

IRB 1660ID+SafeMove2

結合SafeMove2,IRB 1660ID可與人類協作。

SCARA高速分揀

機器人高速、高效、精準的分揀能力;ABB機器人與集成視覺的完美融合;機器人對輸送鏈實時同步跟蹤。

移動七軸機器人

該套機器人展品實現了自動導引牽引車與智能機械臂的有機結合。

機器人打磨手機殼

使用了六軸機器人、產品定位機、自動更換砂片機、氣動打磨工具。

機器人打高爾夫球

機器人揮桿進洞,需要多維高運動精度,以及復雜科學的控制算法。

五星椅腳拋光打磨

使用六軸機器人、拋光機系統和智能控制系統。

柔性機器人焊接站

用于壓力容器、鍋爐、罐體、不銹鋼容器、汽車及零部件等自動化焊接。

IRB 1410 機器人自動化噴涂

專業集成化設計,性價比高,一鍵操作,維護簡單,適用于五金、水泵、電機等行業噴漆與噴粉工位。

IRB 1410 機器人+ABB K型變位機焊接單元

高性能雙機器人工作模式,配備ABB K型變位機,有效提高工作效率和產品質量。

機器人制作棉花糖

機器人制作棉花糖演示單元是機器人技術與傳統工藝的創造性合體。

IRB 1410 機器人+導軌焊接單元

高精度經典機型IRB 1410 機器人配備直線導軌,有效增加機器人的工作范圍,大幅度拓展機器人應用范圍。

機器人鐳雕與檢測

體現機器人能搭配不同的設備,完成客戶需求的自動化產線的系統集成。

機器人氣動打磨

通過機器人IRB 1200抓取氣動打磨工具對產品進行打磨,機器人能實現自動更換打磨片、自動換產品的動作。

YuMi舉杠鈴模型

ABB白車身柔性包邊專機系統

ABB全新包邊專機系統,繼承成熟包邊技術,用于汽車行業門蓋連接生產,已成功集成到150條白車身產線中,模塊化緊湊的標準設計,結合ABB最先進的控制技術,將給汽車車身生產帶來巨大附加價值和更低的成本。

集成式涂膠功能包

集成涂膠設備和控制系統的自動化機器人工作站,同時滿足產品質量、靈活性以及生產效率的高要求,確保高精度高質量的表現易編程及維護,節省時間和成本。

SCARA IRB 910SC+YuMi 手機保護殼組裝線

SCARA機器人和一臺YuMi協同作業完成手機保護殼的制作。SCARA從夾具上取水鉆,沾取無影膠,點放在手機保護殼上,重復定位精度達到0.01mm。

IRB 120人臉識別及素描繪圖

使用通用商用系列的攝像頭對人臉進行成像,并進一步進行特征處理,自動生成機器人路徑。

柔性精密電子模塊組裝線

 

KUKA

KR3 R540娛樂應用單元

KR3 R540娛樂應用單元

小樣,跟本寶寶比,你還差得遠呢,讓我得瑟會兒!

KR3 AGILUS 鎖螺絲應用

在鎖螺絲應用中,KR3 AGILUS末端安裝了集成高精度扭力測試儀的鎖螺絲工具,通過真空系統,將微小的螺絲牢牢吸附在工具末端,結合機器人精確的定位,以及扭力反饋,更加高效與智能地完成了鎖螺絲操作。

KR20 R1810 機床上下料應用

KR20 R1810 機器人適合加工工業的絕大多數應用,包括汽車配件供應行業和非汽車領域,可用性高達99.995%,可減少不合格品并縮短生產時間,提高機床的使用率。

Robot Team 雙機器人焊接工作站

本工作站采用兩臺最新CyberTech機器人KR 8 R1420+KR 10 R1420 與一個單軸變位機一起協同完成車架的焊接工作。

KR3 R540 鍵盤檢測應用工作站

KR3 AGILUS在鍵盤檢測中,機器人末端集成了高性能的六軸力\力矩傳感器,結合精確的定位,能夠快速獲取末端的力與位移數據,更加高效與智能。

高速高精PCBA組裝機

集高精度、模塊化設計、通用性設計、人性化設計、在線式更換料等優點與一身。

 

安川電機

“一拖八”機器人舞龍團隊告別演出

從CIROS 2015到2015工博會,從安川百年慶典再到2016工博會,這支舞龍團隊由“一臺控制柜實現對8臺機器人的48個軸關節的加減速的自由控制”的精湛技術,深入人心。

圓珠筆自動裝配系統

圓珠筆自動組裝系統是由3臺MH5F機器人構成,以10秒一支的高速進行圓珠筆自動組裝。

圓珠筆自動雕刻系統

全能的MH5F不僅能組裝圓珠筆,還能進行雕刻,展會期間數千名觀眾通過CAD-CAM自動示教雕刻系統定制專屬簽名。

新型協作機器人HC10

新型協作機器人HC10,可在無安全圍欄下進行人機協同作業。機器人從工件上方進行作業,覆蓋動作范圍廣。match

藥劑填充用生物醫藥系統

針對生物醫藥領域實驗階段藥液的和臨床檢查液體的分析前期作業,安川電機研發了雙腕機器CSDA5F系統。采用適合生物醫藥行業的人性化設計雙腕生物醫藥機器人解決方案將研究人員從危險且長時間工作的環境中解放出來,替代人類完成藥液加樣、涂布、拿捏、檢測等各類操作。

遠程激光焊接系統(MH50Ⅱ)

遠程激光焊接系統由新型機器MH50Ⅱ配套最新機器人控制柜DX200以及nLIGHT激光發生器通過I/O通訊,并通過模擬量控制激光功率,使機器人與激 光發生器控制完全同步,實現高品質高速激光焊接。通過ON-THE-FLY,大幅度提高汽車車身制造工藝效率,且焊接效果卓越。

起重機行業解決方案

通過此款起重機樣機,眾多觀眾親身體驗輕負載增速以及防擺的效果。操作優秀的體驗者還拿到了安川精心準備的小禮品!

視覺點陣系統

這可是安川今年展會的新寵。僅一臺運動控制器MP3300就可以同時控制22個軸,外加視覺系統進行點陣處理,多色判斷,與控制器數據通信,“指哪打哪”。擺個小球都做出這么高的自動化水平,真是讓人不得不服!

 

發那科

協作機器人銅電極全自動加工系統

整個單元全部為FANUC系統,可有效縮短上下料節拍,提升系統效率。

汽車葉輪聯動加工系統

雙色杯注塑自動化系統

機器人與多臺注塑機直接采用I/O LINK進行連接,執行取件及裝配作業。

MaxPainter 模塊式智能機器人噴涂系統

金屬鍛壓機器人系統

多臺機器人與多臺壓機集成鍛造機器人連線,實現鍛造工藝流程升級,極大提升生產效率,方便生產組織管理,提升企業形象。

壓鑄行業機器人自動化

協作機器人備胎安裝系統

協作機器人將汽車備胎搬運至車體后備箱內,人通過手持引導對安裝位置進行微調。

棒料散堆拾取系統

機器人經過深度學習后,提高拾取工件的成功率。

標準型模具加工自動化線

系統由M-710ic\50機器人配置有效行程9米的導軌完成中型模具的自動化生產。

智能化鈑金車間

機器人激光切割系統

機器人激光遠程焊接系統

 

川崎

duAro似顏繪

采用川崎雙腕機器人duAro進行設置,充分展示了雙手腕協同作業的功能。同時可以自己操作控制面板,真實體驗duAro的操作便捷性!

duAro沖突檢測演示機

川崎機器人工作人員現場演示機器設置、簡易示教、人機碰撞等過程。

duAro擰螺絲

集節省空間、設置簡便、與人員的協同作業、簡易示教等有點于一體。

duAro 電子設備檢測應用

MS005N

全不銹鋼構造、適用于潔凈環境、線纜內置、衛生性高、動作柔軟。

CP700L碼垛單元——磚瓦搬運

作為川崎機器人碼垛系列的最新產品,CP700L的出現完善了川崎機器人在碼垛、搬運方面的重量級別,負載能力達700kg。

智能制造單元

AGV小車演示料盤輸送,機器人與機床搭配演示料盤取料車床喂料,快換夾具后再從圓盤料機取料后給加工中心上下料;信息化顯示屏會同步顯示實時數據管理。

管件全自動生產設備

安裝調試方便,節約空間,可直接安裝在現有注射機側面,直接完成 剝線繞絲,注射成型,冷卻定型,模芯脫模等工藝,大大節約人工生產所帶來的諸多不穩定因素,提高整體生產效率。

VR工業機械臂

VR工業機械臂用于工業機械臂及工業設備的展覽展示及操作,為用戶提供了自定義的交互功能,用戶通過VR眼鏡來欣賞機械臂模擬的真實工廠場景,自定義更換機械臂,更換配套工具,并可自由沉浸在用戶自定義的機械臂生產線。

汽車出風口扭力檢測設備

設備采用6軸多關節機器人,實現對汽車空調出風口撥片以及撥輪扭力檢測功能,一臺設備可以檢測左側,右側及中控臺多種產品扭力,可實現在線檢測,測量一只產品約需45S。

機器人智能取件壓錛

機器人雕刻項目

本系統展示的是機器人雕刻大力神杯和觀音模型:通過在機器人第六軸安裝雕刻專用高速主軸,按照預先設計好的刀路運動,對模型進行銑削加工,來完成雕刻工作。

切割、上下物料、焊接及打磨微循環系統

本微循環系統,包含一臺激光切割機、一臺上下料機器人、一臺焊接機器人和一臺打磨機器人,同時包含傳送帶傳送物料,視覺定位系統等組成。

機器人8軸焊接工作站

適用于各種車架、箱體類工件、圓管法蘭類零件、壓力容器、汽車配件、摩托車配件等各種形狀復雜、焊接要求高的自動化焊接。

機器人光纖激光切割工作站

切割工作站由川崎6軸切割機器人、光纖激光電源、三維激光割槍、伺服隨動調高裝置、系統控制器等組成。

CX210L點焊裝置

以手臂輕量化、最新防震控制、重視最快速度為基礎,實現了高速運轉。特別是像搬運等行程較長的動作,有效縮短了運行周期。

OTC

FD-A20世界最高級水平的高精度機器人

適用于汽車的高強鋼板、排氣系統的不銹鋼板、熱交換器的管子、及各種配管的精密切割加工。

醫療行業的潔凈機器人FDCL-V4M

FDCL-V4M采用了OTC公司獨特的液體搬運模式控制技術實現了最適合液體搬運的平穩的動作。

FD-G3 5軸機器人+WB-P400

這款機器人沒有后方機器人手臂的突出,可以貼著墻壁安裝或者棚置安裝,最大程度的節省了現場布置空間。

Synchro feed超低飛濺機器人焊接系統

Synchro feed焊接法是將通過AC伺服送絲控制系統進行超高速送絲控制的技術與Welbee-P500L超群的電流波形控制技術融合在一起的新焊接方法。

機器人監視單元RMU

RMU為最高級別的機器人安全控制裝置!通過驅動馬達的編碼器監視機器人的位置、速度, 發生異常時,將安全切斷機器人的伺服電源,確切可靠的安全停止。

柔性智能化多機器人協調系統

OTC公司在世界上首先開發了【協調控制】技術,通過協調控制讓機器人與機器人、機器人與變位器進行協調聯動。

 

優傲

優傲機器人雙臂組裝U盤應用

適用場合:協同類工件傳遞,快速上下料;電子等小件產品的雙臂組裝與測試;單臂/雙臂算法研究。

優傲機器人搭載AGV應用

適用場合:物流倉儲運輸、實驗室物料運輸、醫療場合物流運輸、生產加工物料物料傳遞。

優傲機器人用于力控裝配

適用場合:PC機和服務器內存條的組裝、工件表面打磨拋光、零部件力控裝配優傲學院。

優傲機器人擰螺絲應用

適用場合:發動機殼體擰緊、變速箱擰緊、3C產品擰緊、白色家電擰緊。

 

埃夫特

埃夫特ER6-C604娛樂展示方案

該應用展示為5臺機器人配合動感的音樂聯動舞蹈,同時加入了“擊鼓傳球”的人機互動游戲:觀眾擊鼓后,機器人開始傳球,當觀眾停止擊鼓,持球的機器人會進行舞蹈表演。

埃夫特ER3A-C60手機殼打磨應用展示方案

本展位展示的是桌面機器人手機殼打磨應用,采用ER3A-C60機器人,該機器人結構緊湊,運行速度快,運動精度高,電氣系統防護最高可達IP54等級,適用于檢測、打磨、上下料、搬運碼垛、涂膠等軌跡精度高、節拍快的應用場合。

埃夫特ER6-C60焊接應用展示方案

此展示為機器人弧焊應用,附加變位機進行相貫線的焊接,機器人與焊接系統采用CAN總線通訊模式,機器人系統含有完善的焊接工藝包,滿足復雜的焊接應用。

埃華路機器人打磨拋光工作站

此展示為國內首套高端餐具智能整體打磨拋光工作站,能把大量工人從有毒有害的高強勞動中解放出來,同產量對比占地面積減少50%,良品率達到99%以上。

希美埃GR6150HW汽車保險杠噴涂應用

保險杠自動化噴涂解決方案,噴涂機器人配合Sames靜電旋杯、齒輪泵、換色閥及中央控制系統,完成保險杠噴涂。

 

遨博

機器人噴涂應用

 

新時達

機器人打磨及離線編程

機器人激光切割及在線監視演示

機器人碼垛演示項目

機器人壓縮機裝配

 

史陶比爾

清洗機器人-汽車發動機曲軸清洗

生物醫療無菌環境機器人配藥系統

 

NACHI

IVI

RCP 6

 

配天

碼垛工作站

雙手拼魔方工作站

五子棋工作站

 

李群自動化

Hercules 系列機器人

無人機打螺絲工作站

機器人打豆豆

遙控器全自動組裝線 

 

電裝

HSR系列

冰淇淋機器人

 

松下

超低飛濺焊接

整體組裝自動化生產線

 

廣州數控

車架焊接演示系統

 

愛普生

立體倉庫上下料解決方案

 

新松

工業機器人3C工件打磨

柔性多關節輕載復合機器人

服務機器人

 

雅馬哈

conveyer tracking system

YK500TM

 

埃斯頓

鈑金柔性智能制造生產線

碼垛機器人

 

TM

手機摔落測試

咖啡機器人

智慧取放

 

沃迪

TDR4006-1300

TPR碼垛機器人

 

雄克

 

德梅柯

機器人滾壓包邊技術

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